Los PLC tradicionales utilizan diagramas de escalera y listas de instrucciones para facilitar la programación, y presentan las ventajas de un ciclo de desarrollo del software del sistema más corto y la posibilidad de depurar los programas in situ. Los PLC tradicionales también tienen el inconveniente de no ser compatibles con interfaces de comunicación como I2C y SPI, además de ser relativamente caros. Teniendo en cuenta las deficiencias mencionadas de los PLC tradicionales, este artículo utiliza chips de la serie STM32 para construir el circuito del sistema de hardware del módulo PLC y diseñar el módulo de software con el fin de crear un módulo PLC integrado. Los PLC con diseño modular presentan las ventajas de un tamaño reducido, un bajo coste y la capacidad de acceder a dispositivos I2C. Al mismo tiempo, siguen utilizando el método de desarrollo tradicional de diagramas de escalera, lo que ofrece a los ingenieros una nueva opción para sus proyectos de desarrollo.
Entre los módulos de PLC más habituales se encuentran:
Módulo de potencia
Suministra alimentación interna al PLC, y algunos módulos de alimentación también pueden suministrar alimentación a las señales de entrada.
Módulo de E/S
Se trata del módulo de entrada/salida; la «I» representa la entrada y la «O», la salida. Los módulos de E/S se pueden clasificar en módulos discretos, módulos de simulación y módulos especiales. Estos módulos se pueden montar en un raíl o en un bastidor con varias ranuras, y cada módulo se conecta a una de las ranuras en función del número de puntos.
módulo de memoria
Almacena principalmente programas de usuario, y algunos módulos de memoria también pueden proporcionar memoria de trabajo auxiliar para el sistema. Desde el punto de vista estructural, todos los módulos de memoria están conectados al módulo de la CPU.
Módulos de placa base y de rack
Como su nombre indica, durante el proceso de instalación de diversos módulos de PLC, la placa base y el módulo de rack actúan como placa base y proporcionan un bus para la comunicación entre módulos. Algunas conexiones entre varias placas base utilizan módulos de interfaz, mientras que otras utilizan interfaces de bus. Esto varía de un fabricante a otro, pero también depende del tipo de PLC.
Además de los módulos mencionados anteriormente, el PLC también cuenta con módulos especiales inteligentes o funcionales. Por ejemplo, el módulo A/D (modelo), el módulo D/A (modelo), el módulo de conteo de alta velocidad, el módulo de control de posición, el módulo de temperatura, etc. Estos módulos cuentan con su propia CPU. Mediante el preprocesamiento o el posprocesamiento de las señales, se puede simplificar el control de la CPU del PLC y simplificar las magnitudes de control de programas complejos.
Los tipos y las características de los módulos inteligentes también varían considerablemente. Los PLC con un rendimiento excelente presentan una gran variedad de modelos y ofrecen un rendimiento excelente.
Una vez conectado el módulo de comunicación al PLC, este permite la comunicación entre el PLC y el ordenador, entre un PLC y otro, así como con otras unidades de control, como convertidores de frecuencia y reguladores de temperatura, y también permite crear una red de área local. El módulo de comunicación constituye la función de red del PLC y representa un aspecto importante del rendimiento actual de los PLC.
Las especificaciones del chasis principal de los PLC pequeños tipo caja varían en función del número de puntos de E/S que se pueden proporcionar al integrar los módulos mencionados anteriormente en un único chasis. El PLC tipo caja no contiene una CPU, sino que cuenta además con una caja de expansión de E/S que se utiliza únicamente como fuente de alimentación y unidad de E/S. Las especificaciones de la caja de expansión varían en función del número de puntos de E/S.
Aplicación del módulo PLC en el proceso de separación magnética del mineral de hierro
Leer los datos del contador de consumo de combustible
El medidor de consumo de combustible dispone de una salida de puerto CAN. Además de mostrarse en la pantalla frontal, los datos medidos también se transmiten a través del puerto CAN. Dado que el puerto de comunicación libre del PLC corresponde al protocolo RS-485, se conecta un módulo de conversión entre ambos puertos de comunicación. Módulo CAN a RS-485. Para utilizar el puerto de comunicación para la transmisión de datos, primero hay que inicializar el puerto libre como corresponde en la subrutina SBR_5, activar la interrupción y leer los datos en la subrutina de interrupción de finalización de recepción INT_6.
Supervisión de ordenadores y almacenamiento de datos
Según la configuración del sistema
De acuerdo con los requisitos de diseño, los datos recopilados por el PLC deben mostrarse en tiempo real en el ordenador central y almacenarse en la base de datos para su consulta. Este sistema utiliza el software de supervisión y configuración WinCC de Siemens. Tras la configuración, cada pantalla
En la figura 3 se muestran los valores de los parámetros, la configuración y la pantalla de visualización.
Palabras clave de este artículo: terminal de transmisión digital LoRa
