Traditionele PLC’s maken gebruik van ladderdiagrammen en instructielijsten om het programmeren te vergemakkelijken, en bieden de voordelen van een korte ontwikkelingscyclus voor de systeemsoftware en het ter plaatse kunnen debuggen van programma’s. Traditionele PLC’s hebben echter ook nadelen: ze bieden geen ondersteuning voor communicatie-interfaces zoals I2C en SPI en zijn relatief duur. Gezien de bovengenoemde tekortkomingen van traditionele PLC's, wordt in dit artikel gebruikgemaakt van chips uit de STM32-serie om het hardware-systeemcircuit van de PLC-module te bouwen en de softwaremodule te ontwerpen, met als doel een embedded PLC-module te ontwerpen. PLC's met een modulair ontwerp hebben als voordelen dat ze compact zijn, lage kosten met zich meebrengen en toegang bieden tot I2C-apparaten. Tegelijkertijd maken ze nog steeds gebruik van de traditionele ontwikkelingsmethode met ladderdiagrammen, waardoor ingenieurs een nieuwe keuze krijgen voor ontwikkelingsprojecten.
Veelgebruikte PLC-modules zijn onder meer:
Vermogensmodule
Zorgt voor de interne stroomvoorziening van de PLC, en sommige voedingsmodules kunnen ook stroom leveren voor ingangssignalen.
I/O-module
Het is de I/O-module; de ‘I’ staat voor invoer en de ‘O’ voor uitvoer. I/O-modules kunnen worden onderverdeeld in discrete modules, simulatiemodules en speciale modules. De modules kunnen worden gemonteerd op een rail of in een rack met meerdere sleuven, waarbij elke module, afhankelijk van het aantal punten, in een van de sleuven wordt gestoken.
geheugenmodule
Het dient voornamelijk voor het opslaan van gebruikersprogramma’s, en sommige geheugenmodules kunnen ook extra werkgeheugen voor het systeem leveren. Qua opbouw zijn alle geheugenmodules aangesloten op de CPU-module.
Backplane- en rackmodules
Zoals de naam al aangeeft, fungeren de basisplaat en de rackmodule tijdens het installatieproces van diverse PLC-modules als basisplaat en bieden ze een bus voor communicatie tussen de modules. Voor sommige verbindingen tussen meerdere backplanes worden interfacemodules gebruikt, voor andere businterfaces. Dit verschilt per fabrikant, maar ook per type PLC.
Naast de bovengenoemde modules beschikt de PLC ook over speciale intelligente of functionele modules. Bijvoorbeeld een A/D-module (model), een D/A-module (model), een module voor snel tellen, een positieregelingsmodule, een temperatuurmodule, enz. Deze modules hebben hun eigen CPU. Door de signalen vooraf of achteraf te verwerken, kan de besturing door de PLC-CPU worden vereenvoudigd en kunnen complexe programmabesturingsgrootheden worden vereenvoudigd.
Ook de soorten en kenmerken van slimme modules lopen sterk uiteen. PLC’s met uitstekende prestaties zijn er in allerlei soorten en bieden uitstekende prestaties.
Nadat de communicatiemodule op de PLC is aangesloten, kan deze zorgen voor communicatie tussen de PLC en de computer, tussen de PLC’s onderling, met andere besturingseenheden zoals frequentieomvormers en temperatuurregelaars, en kan er ook een lokaal netwerk worden gevormd. De communicatiemodule vertegenwoordigt de netwerkfunctie van de PLC en vormt een belangrijk aspect van de huidige prestaties van de PLC.
De specificaties van het hoofdchassis van kleine PLC’s in behuizingvorm variëren afhankelijk van het aantal I/O-punten dat kan worden gerealiseerd door de bovengenoemde modules in één chassis te integreren. De PLC in behuizingvorm bevat geen CPU, maar beschikt wel over een I/O-uitbreidingsmodule die uitsluitend dient als voedingseenheid en I/O-module. De specificaties van de uitbreidingsbox variëren afhankelijk van het aantal I/O-punten.
Toepassing van een PLC-module in het proces voor de magnetische scheiding van ijzererts
De gegevens van de brandstofverbruiksmeter uitlezen
De brandstofverbruiksmeter beschikt over een CAN-poortuitgang. De gemeten gegevens worden niet alleen op het frontpaneel weergegeven, maar worden ook via de CAN-poort doorgegeven. Aangezien de vrije communicatiepoort van de PLC tot de RS-485-protocolpoort behoort, wordt er een communicatiepoort aangesloten tussen de twee communicatiepoorten. CAN-naar-RS-485-module. Om de communicatiepoort te gebruiken voor datacommunicatie, moet u eerst de vrije poort dienovereenkomstig initialiseren in de subroutine SBR_5, de interrupt inschakelen en de gegevens uitlezen in de subroutine INT_6 voor de interrupt bij voltooiing van de ontvangst.
PC-monitoring en gegevensopslag
Volgens de systeeminstellingen
Volgens de ontwerpvereisten moeten de door de PLC verzamelde gegevens in realtime op de hostcomputer worden weergegeven en in de database worden opgeslagen, zodat ze later kunnen worden opgevraagd. Dit systeem maakt gebruik van de WinCC-software van Siemens voor hostbewaking en -configuratie. Na de configuratie wordt elke weergave
De parameterwaarden, de configuratie en het beeldscherm worden weergegeven in figuur 3.
Trefwoorden in dit artikel: Lora-terminal voor digitale transmissie
