La norma incluye los protocolos de la capa de aplicación MODBUS y las especificaciones de servicio que se utilizan en dos procedimientos de comunicación:
● MODBUS por enlace serie. MODBUS Las conexiones en serie se rigen por las normas TIA/EIA: 232-F y 485-A.
●MODBUS sobre TCP/IP. MODBUS TCP/IP se basa en las normas de la IETF: RFC 793 y RFC 791.
MODBUS Las comunicaciones a través de enlaces serie y TCP/IP son dos procedimientos de comunicación especificados de acuerdo con los modelos de capas ISO correspondientes. La siguiente figura destaca los elementos principales de la norma. Los recuadros verdes indican las especificaciones. Los recuadros grises representan las normas internacionales existentes (normas TIA/EIA e IETF).

El estándar MODBUS se divide en tres partes
La primera parte (“Especificación del protocolo Modbus”) describe las transacciones MODBUS.
La segunda parte (“Guía de implementación para la transmisión de mensajes MODBUS sobre TCP/IP”) ofrece información de referencia para ayudar a los desarrolladores a implementar la capa de aplicación MODBUS sobre TCP/IP.
La parte 3 (“Guía de implementación para la transmisión de mensajes MODBUS en enlaces serie”) ofrece información de referencia para ayudar a los desarrolladores a implementar la capa de aplicación MODBUS en enlaces serie.
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