RTU (Remote Terminal Unit, unidad terminal remota) es un dispositivo de medición y control remoto encargado de supervisar y controlar señales y equipos industriales in situ. En comparación con los controladores programables (PLC) tradicionales, las RTU suelen tener excelentes capacidades de comunicación y mayor capacidad de almacenamiento, son aptas para entornos de temperatura y humedad más duras y ofrecen más funciones informáticas que cumplen las normas patentadas. Precisamente por las perfectas funciones de las RTU, los productos RTU se han utilizado ampliamente en los sistemas SCADA.
El campo de aplicación más básico y extenso del PLC (controlador lógico programable) es sustituir los circuitos de relés tradicionales para realizar el control lógico y el control de secuencias. Aunque las capacidades actuales del PLC para procesar cantidades analógicas, operaciones digitales, interfaces hombre-máquina y redes se han mejorado enormemente, sus principales aplicaciones se encuentran en los campos de control industrial tradicionales, como la metalurgia, el textil, la automoción, la energía eléctrica, los materiales de construcción, la fabricación de maquinaria y otras industrias.
RTU es el desarrollo tecnológico de los productos PLC. No sólo tiene las funciones tradicionales de PLC, sino que también tiene sus características de producto profesional. Entonces, ¿cuál es la diferencia entre RTU y PLC? ¿Cuáles son las ventajas de RTU?
1. Diseño de estructura modular altamente integrado y más compacto
El diseño compacto y miniaturizado del producto RTU simplifica la integración del sistema y es adecuado para su instalación en estaciones desatendidas o aplicaciones exteriores. El diseño de circuito altamente integrado aumenta la fiabilidad del producto, al tiempo que presenta características de bajo consumo y simplifica el diseño del circuito de alimentación de reserva.
2. Proporcionar una variedad de puertos de comunicación y mecanismos de comunicación
1. Los productos RTU suelen estar preintegrados con múltiples puertos de comunicación en el diseño, incluyendo Ethernet y puerto serie RS232/485. Estos puertos satisfacen diferentes requisitos de comunicación remota y local, incluido el establecimiento de comunicación con la estación central, el establecimiento de comunicación con dispositivos inteligentes (caudalímetros, equipos de alarma, etc.), así como unidades de visualización locales y equipos de depuración de terminales.
El protocolo de comunicación adopta protocolos estándar como Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP/IP, etc., y tiene una amplia compatibilidad. Al mismo tiempo, el puerto de comunicación tiene funciones programables y admite la personalización de la comunicación de protocolos no estándar.
2. El mecanismo de comunicación de los sistemas de control tradicionales (incluido el PLC) es el modo maestro-esclavo, que es el principio de comunicación seguido en el campo del control industrial bajo una estructura de cableado propietaria. El producto RTU tiene capacidad de comunicación cliente/servidor y puede iniciar métodos de comunicación de informes activos. Los proyectos municipales suelen utilizar métodos de comunicación inalámbrica (módem telefónico, radio digital, GPRS/CDMA, etc.), pero estos métodos no pueden garantizar eficazmente la naturaleza en tiempo real de la comunicación de datos. Los informes activos pueden mejorar eficazmente el tiempo real y la eficacia de los datos.
3. Proporcionar un espacio de gran capacidad para el almacenamiento de programas y datos
Desde el punto de vista de la configuración del producto, el espacio de almacenamiento de programas y datos proporcionado por el PLC suele ser de sólo 6-13K bytes, mientras que la RTU puede proporcionar de 1 a 32M de espacio de almacenamiento de gran capacidad. Una característica importante del producto RTU es la capacidad de almacenar/registrar datos continuamente en un espacio de almacenamiento específico, y estos datos pueden ser etiquetados en el tiempo. Cuando se interrumpe la comunicación, el RTU registra los datos localmente, y puede retransmitir y restaurar los datos después de que se restablezca la comunicación. La función de registro de datos (Datalogging) es una aplicación de configuración del asistente de proyecto que no requiere programación.
4. Calidad más adecuada para aplicaciones en entornos difíciles
Los productos RTU están diseñados para aplicaciones en entornos difíciles. Normalmente, el producto está diseñado para funcionar a una temperatura ambiente de -40~70°C. Algunos productos cuentan con la certificación DNV (sociedad de clasificación) y son adecuados para aplicaciones en entornos húmedos, como buques y plataformas marinas.
El PLC requiere una temperatura ambiente de 0~55°C. No puede colocarse debajo de componentes que generen grandes cantidades de calor durante la instalación. El espacio circundante para la ventilación y la disipación del calor debe ser lo suficientemente grande. Para garantizar el aislamiento del PLC, la humedad relativa del aire debe ser inferior a 85% (sin condensación). De lo contrario, la tasa de fallos de los componentes del PLC aumentará o incluso se dañará.