En réponse au problème de l'impossibilité d'utiliser le positionnement par satellite dans les environnements intérieurs, il existe de nombreuses technologies différentes de positionnement intérieur sur le marché. Les technologies courantes de positionnement sans fil en intérieur sont les suivantes : Wi-Fi, Bluetooth, infrarouge, bande ultra-large, RFID, ZigBee, etc. Bluetooth est une technologie de transmission sans fil à courte portée et à faible puissance. Après l'installation d'un point d'accès LAN Bluetooth approprié à l'intérieur, le réseau est configuré en mode de connexion réseau de base multi-utilisateurs, et le micro-réseau se trouve toujours autour du point d'accès LAN Bluetooth. Le dispositif principal du réseau, de sorte que les informations de localisation de l'utilisateur peuvent être obtenues en détectant l'intensité du signal.
Quel est le positionnement de l'AOA&AOD ?
Deux nouvelles méthodes de positionnement plus précises sont proposées dans le protocole Bluetooth 5.1. L'une est le point de vue d'arrivée (AOA) et l'autre le point de vue de départ (AOD).

Positionnement AOA : Le récepteur Bluetooth possède plusieurs antennes et la distance entre l'antenne émettrice et chaque antenne réceptrice est différente. Par conséquent, le signal émis présente une différence de temps de réception à chaque antenne de réception, et la différence de phase peut être calculée.
Positionnement AOD : La balise de positionnement Bluetooth envoie un signal par l'intermédiaire du réseau d'antennes, et le dispositif récepteur reçoit le signal par l'intermédiaire d'une seule antenne, et calcule la direction d'envoi du signal en décodant le signal reçu.
Grâce à cette mesure triangulaire de la distance, il est facile d'obtenir un positionnement intérieur en temps réel avec une plus grande précision. Il convient de mentionner que, quel que soit le positionnement AOA ou AOD, l'environnement entre l'émetteur et le récepteur doit être clair et dégagé. Lorsqu'il y a des obstacles évidents entre les deux, la force du signal Bluetooth diminue. Cette diminution entraînera inévitablement une baisse significative de la précision du positionnement.
Cette fonction de radiogoniométrie utilise l'échantillonnage en phase et en quadrature pour mesurer la phase reçue de l'antenne. Par exemple, dans la méthode de mesure permettant d'atteindre le point de vue, le signal passe par toutes les antennes du réseau, et les données d'essai sont envoyées en séquence selon la séquence d'antennes préconçue. Les données de sélection sont transférées à la pile de protocoles Bluetooth à l'intérieur du dispositif par l'intermédiaire de l'interface du contrôleur de l'hôte. L'algorithme de la pile de protocole est utilisé pour déterminer la direction d'un appareil vers un autre. Grâce à plusieurs orientations d'antennes, il est confirmé que l'appareil se trouve dans la même position qu'un autre appareil.
Tout au long de l'application, le système de positionnement en temps réel utilisé pour suivre l'appareil appellera une pluralité de récepteurs Bluetooth à position fixe installés dans l'ensemble de la scène. Ce dispositif est généralement appelé localisateur. Le localisateur sera connecté au centre de données de l'ensemble du système, c'est-à-dire au serveur centralisé. Placez l'émetteur Bluetooth sur l'objet à suivre, et l'émetteur enverra des données de positionnement à l'environnement à une certaine période. Le système de positionnement calculera approximativement la position de chaque émetteur à partir de chaque signal. Les utilisateurs peuvent interroger des balises de positionnement Bluetooth spécifiques en accédant à des applications sur des téléphones mobiles et d'autres terminaux. L'application peut finalement calculer la position en temps réel de la balise interrogée sur la base de la qualité du signal reçu en temps réel et l'afficher.
Par rapport à d'autres technologies de positionnement intérieur, la précision de positionnement de l'AOA et de l'AOD est plus précise, et en utilisant la technologie Bluetooth, elle peut être directement adaptée au téléphone mobile de l'utilisateur, ce qui la rend plus flexible et plus pratique à utiliser, et convient à la navigation intérieure et à d'autres applications. Mots-clés : RTU 4G rentable