O PLC Delta DVP está presente em muitas fábricas — e por boas razões. É acessível, fiável e existe uma enorme base instalada no mercado, o que significa que, se estiver a trabalhar na área da aquisição de dados, é muito provável que, em algum momento, precise de ligar um a um gateway.
O pormenor que confunde a maioria das pessoas na primeira tentativa: a série DVP utiliza o protocolo Modbus, mas, por predefinição, está no modo ASCII e não no modo RTU. Se escolher o modo errado, a ligação simplesmente não será estabelecida. Por isso, antes de alterar qualquer configuração, certifique-se de que sabe em que modo o seu PLC está definido.
É mesmo esse o segredo. O resto resume-se à ligação dos fios e à introdução dos parâmetros — e este guia explica ambos os passos.
Nesta configuração, o PLC da série DVP da Delta O DVP-64EH está ligado ao EG8200Mini através de comunicação RS-232.
Os PLCs compatíveis incluem os modelos da série DVP e outros PLCs que suportam o protocolo Modbus ASCII.
1. Ligação do hardware
Através da interface RS-232, ligue o PLC ao gateway da seguinte forma:
Ligue o pino Tx RS-232 do PLC ao pino Rx do gateway, o pino Rx ao pino Tx do gateway e o pino GND ao GND.
- TXD do PLC → RXD do gateway
- PLC RXD → Gateway TXD
- GND → GND
2. Parâmetros de comunicação do PLC
Normalmente, estes parâmetros são fornecidos pelo engenheiro de PLC ou na documentação do projeto.
Os parâmetros da porta série do PLC Delta são os seguintes: Velocidade de transmissão: 9600, Bits de dados: 7, Bits de paragem: 2, Paridade: PAR.
3. Definições da porta de entrada
3.1 Definições de ligação do PLC
Arraste um nó Delta do painel esquerdo, clique duas vezes para abrir a página de definições e introduza a seguinte configuração com base nos parâmetros da porta série do PLC:
Protocolo: Selecionar Modbus ASCII
Porta série: Ligar a TX, RX e GND; selecionar RS-232
Velocidade de transmissão: 9600
Bits de dados: 7
Bits de paragem: 2
Paridade: PAR
Tempo limite: 2000
Série: DVP
Número da estação: 1
3.2 Configuração do ponto de dados
Introduza os pontos de dados a ler na lista de parâmetros do nó Delta. Assim que os pontos de dados forem introduzidos, os dados do PLC serão lidos automaticamente com a frequência especificada.
Os engenheiros de PLC costumam fornecer a tabela de pontos de dados. Basta introduzir os endereços, nomes, tipos de dados e comprimentos tal como são apresentados — não é necessária qualquer conversão. Se precisar do mapeamento completo de endereços por série, consulte o Apêndice no final deste artigo.
Este exemplo lê dados dos endereços D410 e D770. Na lista de parâmetros, introduza o endereço, o nome, o tipo de dados e o comprimento dos dados, por esta ordem. O programa executa um ciclo para ler os dados a cada 2 segundos, conforme ilustrado na figura:
4. Teste
Clique no botão “Implementar” e os dados serão impressos a cada 2 segundos. Observe os pontos de dados: D410:0, D770:99. Comunicação bem-sucedida.
Resolução de problemas relacionados com exceções de captura e ausência de dados
Se aparecer “capture exception” na janela de depuração ou se não houver saída de dados, proceda à resolução do problema passo a passo, seguindo a ordem abaixo:
Passo 1: Verifique a ligação em série.
Comece pela ligação. A ligação cruzada RS-232 é simples: TX do PLC para RX do gateway, RX do PLC para TX do gateway e terra partilhada em ambas as extremidades. Mas é também o aspeto que mais frequentemente passa despercebido quando as coisas não estão a funcionar. Se já está há algum tempo a olhar para os ecrãs de configuração, pare um pouco e verifique primeiro os cabos.
Passo 2: Verificar os parâmetros da porta série.
Verifique as quatro definições principais: taxa de transmissão, bits de dados, bits de paragem e paridade. Qualquer discrepância provocará uma falha de comunicação. A forma mais rápida é utilizar uma ferramenta de depuração série para ligar diretamente ao PLC e verificar os parâmetros, em vez de alterar repetidamente as configurações no lado do gateway.
Passo 3: Verificar o ID da estação.
O ID da estação do PLC deve corresponder à configuração do gateway. O valor predefinido é 1. Preste especial atenção: no nó Delta do gateway, o ID da estação é introduzido em formato hexadecimal. Por exemplo, se a identificação da estação do PLC for 10 em sistema decimal, deve ser introduzida como “A” no gateway, e não como “10”. Este é um pormenor que é facilmente ignorado nas integrações reais.
Passo 4: Verifique a saída de depuração antes de decidir se pretende capturar pacotes.
Antes de recorrer a um sniffer de pacotes, verifique o que a janela de depuração lhe está realmente a indicar. Uma “exceção de captura” significa que o gateway nem sequer está a comunicar com o PLC — volte atrás e verifique primeiro a ligação, os parâmetros e o ID da estação. Os dados que chegam apresentam valores errados? É nessa altura que deve utilizar a ferramenta serial e analisar os quadros.
Passo 5: Verifique o tempo limite e o intervalo de comunicação.
O tempo limite de comunicação é, por predefinição, de 2000 ms, o que é suficiente para a comunicação série local. O intervalo de sondagem entre pedidos é, por predefinição, de 200 ms; este valor pode permanecer inalterado e não requer qualquer ajuste.
Resumo
Ao integrar o gateway EG com os PLCs Delta DVP através da comunicação Modbus ASCII, o essencial é centrar-se em três pontos:
Selecione o protocolo ASCII, e não o RTU — 7 bits de dados, 2 bits de paragem e paridade par. Estes três parâmetros constituem a configuração padrão para os PLCs Delta DVP e diferem completamente das convenções do RTU.
Utilize uma interface série RS232 com ligações cruzadas — ligue o TX ao RX, o RX ao TX e partilhe o terra (GND).
Preste atenção ao sistema de numeração do formato de endereço — os relés X/Y utilizam o sistema octal, enquanto os registos D utilizam o sistema decimal. Introduza os endereços diretamente de acordo com a tabela de pontos fornecida pelo engenheiro de PLC; não os calcule por conta própria. Os endereços para temporizadores T e contadores C também devem ser introduzidos diretamente em decimal. A leitura de um bit devolve o estado de ligado/desligado do contacto, enquanto a leitura de uma palavra devolve o valor atual da contagem.
Quando tudo estiver a funcionar na perfeição, verá os dados a chegar a cada 2 segundos, sem qualquer problema. A partir daí, o próximo passo é ligá-lo à sua plataforma na nuvem ou ao seu sistema anfitrião através de MQTT ou HTTP — e é aí que toda a cadeia de aquisição de dados ganha realmente vida.
Apêndice: Nodo Delta — O que precisa de saber
Há duas coisas que vale a pena referir antes de começares a introduzir moradas.
O número da estação é introduzido em hexadecimal. Se o PLC estiver configurado para a estação 10, digite A no portal — não 10. Se cometeres um erro, interrompe silenciosamente a tua ligação.
Sobre os endereços: Os relés X e Y são octais, pelo que X10 é o 9.º ponto de entrada, e não o 11.º. Os registos D são decimais simples. Os temporizadores e os contadores C comportam-se de forma diferente consoante o que se estiver a ler — se ler um bit, obtém-se o estado do contacto do relé (ligado/desligado); se ler uma palavra, obtém-se o tempo decorrido do temporizador ou a contagem atual do contador.
Os endereços são fornecidos pelo seu engenheiro de PLC, pelo que já se encontram no formato correto — raramente terá de interagir diretamente com as distinções entre séries. As séries ES2/EX2/SA2 suportam uma gama mais ampla de registos D (até D4999) e mais pontos de E/S (X/Y até 377), mas isso só é relevante se o seu projeto utilizar efetivamente esses endereços mais elevados.
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Agnes Wang is an IoT Solutions Specialist at IOTRouter, focusing on industrial IoT gateways, edge computing, and industrial automation solutions.
She specializes in industrial communication technologies, including Modbus, IEC 60870-5-104, MQTT, OPC UA, PLC integration, and remote monitoring applications. She contributes to technical articles and application guides covering industrial IoT solutions, protocol conversion, and edge computing.
