Hoje, vamos falar sobre como fazer a interface entre o gateway de borda EG e os PLCs Inovance através do protocolo Modbus RTU.
O artigo que discutimos anteriormente:
Como integrar a gateway de computação periférica EG com a General Electric PLC
Como fazer a integração com o PLC Xinjie através do protocolo Modbus RTU
Como fazer a interface com os PLCs da série Keyence KV-8000 através do protocolo MC-3E
Como fazer a interface com os PLCs da série KV-7500 da Keyence através do protocolo KV TCP
Como fazer a interface com os PLCs da Panasonic através do protocolo TCP
1. Ligação do hardware
PLC compatível: Inovance H3U
O protocolo Modbus RTU utiliza comunicação em série. Este exemplo de modelo de PLC utiliza a comunicação RS232.
2. Parâmetros de comunicação do PLC
2.1. Definições dos parâmetros da porta série
Fornecido pelo engenheiro do PLC.
Os parâmetros da porta série para este PLC Inovance são
Taxa de transmissão: 57600
Bits de dados: 8
Bits de paragem: 1
Bit de paridade: NENHUM
3. Configuração da porta de entrada
3.1. Configuração da ligação do PLC
Arraste um nó Inovance do painel esquerdo. Faça duplo clique para abrir a página de definições e configure-a da seguinte forma, com base nos parâmetros de série do PLC:
Protocolo: Selecionar Modbus RTU
Porta de série: RS232
Taxa de transmissão: 57600
Bits de dados: 8
Bits de paragem: 1
Paridade: Nenhum
Tempo limite: -1
Série: H3U
ID da estação: 0x0B
Formato: ABCD

3.2. Configuração do ponto de dados
Introduza os pontos de dados a serem lidos na lista de parâmetros do nó Inovance. Uma vez configurado, o nó lerá automaticamente os dados do PLC na frequência especificada.
Os pontos de dados são normalmente fornecidos pelos engenheiros de PLC. Depois de obter a lista de pontos, preencha os pontos de dados de acordo com o formato exigido pelo gateway. Para obter detalhes específicos de mapeamento, consulte:
Esta secção contém um cartão de conteúdo de Yueque. Clique na ligação para ver:(Pode utilizar o Google Chrome para traduzir) https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/dqdvyosc5vubd2rv
Este exemplo lê dados dos endereços D6000 e D6002. Na lista de parâmetros, introduzir o endereço/nome/tipo de dados em sequência. Os dados são lidos ciclicamente a cada 2 segundos, como mostra a figura:

3.3. Ensaios
Clique em Deploy e observe que os dados são impressos a cada 2 segundos. Os resultados dos pontos de dados lidos são: D6000:0 D6002:0. Comunicação bem-sucedida!
