O que significa «dispositivo RTU»?

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18 de dezembro de 2023
9:53

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O que significa «dispositivo RTU»?

Uma unidade terminal remota (RTU) é um dispositivo eletrónico baseado num microprocessador utilizado em sistemas de controlo industrial (ICS) para ligar vários equipamentos a um sistema de controlo distribuído (DCS) ou a um sistema de controlo de supervisão e aquisição de dados (SCADA). A RTU é também conhecida como unidade de telemetria remota ou unidade de controlo remoto.

A RTU transmite os dados dos sensores do fluxo de entrada no circuito de controlo para o fluxo de saída e, em seguida, encaminha-os para o controlo centralizado no ICS. A RTU estabelece automaticamente ligações com controlos locais ou remotos.

A RTU monitoriza dados analógicos e digitais no terreno. As RTUs recolhem dados de sensores que monitorizam variáveis-alvo de processos industriais e, em seguida, encaminham esses dados para o sistema centralizado de monitorização e controlo. O hardware da RTU inclui o software de configuração necessário para ligar os fluxos de saída de dados, os protocolos de comunicação e as funcionalidades integradas de resolução de problemas. Estes dispositivos são normalmente alimentados por corrente alternada (CA) através de um conversor de corrente contínua (CC) e, por vezes, por uma bateria de reserva.

Wikipédia:-RTU

Uma Unidade Terminal Remota (RTU) é um dispositivo eletrónico controlado por microprocessador que controla os objetos ligados, transmitindo dados de telemetria de e para o sistema de monitorização principal. [1] Outros termos que podem ser utilizados para designar a RTU são «unidade de telemetria remota» e «unidade de controlo remoto».

A RTU monitoriza parâmetros digitais e analógicos no terreno e transmite os dados para a estação principal SCADA. Executa um software de configuração para ligar os fluxos de entrada de dados aos fluxos de saída de dados, definir protocolos de comunicação e resolver problemas de instalação no terreno.

Uma RTU pode consistir numa placa de circuito complexa, composta pelas várias peças necessárias para desempenhar uma função personalizada, ou pode consistir em várias placas de circuito, incluindo uma CPU ou unidade de processamento com uma interface de comunicações, e um ou mais dos seguintes elementos: (AI) entrada analógica, (DI) entrada digital (de estado), (DO/CO) saída digital (ou relé de controlo) ou (AO) placa de saída analógica.

A RTU pode até ser uma pequena unidade de controlo de processos com uma pequena base de dados para PID, alarmes, filtragem, análise de tendências e outras funções, complementada por algumas tarefas em BASIC (linguagem de programação). As RTUs modernas suportam normalmente a norma de programação IEC 61131-3 para controladores lógicos programáveis. Uma vez que as RTUs podem frequentemente ser implementadas em sistemas de proteção de condutas e redes, ou noutros ambientes de difícil acesso ou extremos (como nos projetos da Biosfera 2), é necessário que funcionem em condições adversas e implementem medidas de poupança de energia (como o desligamento quando não estão a ser utilizadas) (módulo de E/S). Por exemplo, comunica através de ligações RS485 ou de comunicação sem fios numa configuração multiponto. Neste tipo de configuração, trata-se de uma unidade remota utilizada para recolher dados e executar tarefas de controlo simples. Não possui peças móveis, consome muito pouca energia e é normalmente alimentada por energia solar.

Onde é que a RTU é aplicada?

Petroquímica (petróleo) e refinarias

Central nuclear

agricultura

fábrica química

Estação de tratamento de águas residuais

transformação alimentar

Fabricante de automóveis

Produção farmacêutica

estação de tratamento de água

Dispositivo RTU

O ZHC4941 é uma RTU 4G de nível industrial que disponibiliza 8 entradas digitais (DI), 8 saídas digitais (DO), 8 entradas analógicas (AI) e 1 interface RS485/232. Suporta operações de processamento lógico local, recolha automática e envio ativo de relatórios, adaptação Modbus RTU/TCP e limiares de calibração automática. A geração de relatórios, a integração com software de configuração, a deteção de E/S de nós «secos» e «molhados» e outras funções especiais suportam redes um-para-um e muitos-para-um

O ZHC495C é um produto de E/S em rede que suporta 8 canais de deteção de nós secos (molhados), 8 canais de saída de relé (COM, NO) e 1 canal de transmissão transparente RS485. É compatível com o protocolo Modbus RTU/TCP. Com o “controlo remoto” como função principal e uma elevada facilidade de utilização, os utilizadores podem integrá-lo de forma fácil e rápida nos seus próprios sistemas para obter controlo remoto e local com base em LTE e RS485.

O ZHC492A é um produto de E/S em rede que suporta deteção de nós secos (húmidos) em 4 canais, saída de relé (COM, NO, NC) em 4 canais, deteção de grandezas analógicas (corrente de 4~20 mA) em 4 canais e transmissão transparente através de porta série em 1 canal. Suporta a integração com a plataforma IoT da Alibaba Cloud. Com o “controlo remoto” como função principal e uma elevada facilidade de utilização, os utilizadores podem integrá-lo de forma fácil e rápida nos seus próprios sistemas para obter controlo remoto e local com base em LTE e RS485.

A composição do RTU

Uma RTU é composta por vários componentes principais. Estes incluem: (1) interface de comunicações, (2) microprocessador, (3) memória não volátil, (4) sensores ambientais, (5) sensores de sobreposição e (6) placa de comunicações utilizada para comunicar com o dispositivo ou com o barramento de interface. Este barramento é frequentemente designado por «barramento de campo» ou «barramento do dispositivo».

São utilizados vários padrões (ou protocolos) para comunicar com a RTU. Estes incluem protocolos gerais e proprietários. Talvez o protocolo geral mais utilizado seja o MODBUS. Outros incluem o ODBC, o OPC e a ISO Controller Area Network (ISO 11898). Entre os exemplos de protocolos proprietários contam-se o protocolo Baker 8800 da Weatherford e o Data Highway da Allen-Bradley.

As RTUs podem ter vários tipos diferentes de placas de interface. Estas placas de interface podem ser digitais ou analógicas e podem fornecer apenas entrada, apenas saída ou uma combinação de ambas. Estes tipos principais de placas de interface são frequentemente abreviados como AI, AO (Saída Analógica), DI (Entrada Digital) ou DO. As placas de interface ligam-se a objetos físicos através de fios.