ModbusRTU ist ein weit verbreitetes serielles Kommunikationsprotokoll, das für die Datenkommunikation zwischen Geräten im Bereich der industriellen Steuerung weit verbreitet ist. In diesem Artikel werden die Bedeutung, das Funktionsprinzip und die Anwendung von ModbusRTU im Detail vorgestellt.
The ModbusRTU protocol is a type of Modbus communication protocol. It is a serial communication protocol developed by Modicon Corporation (now Schneider Electric) in the 1970s. ModbusRTU is usually used to connect industrial automation equipment, such as PLC (programmable logic controller), sensors, servo controllers, motor drivers, etc.
Das ModbusRTU-Protokoll funktioniert wie folgt: Auf dem ModbusRTU-Bus hat jedes Gerät eine eindeutige Adresse. Wenn die Kommunikation beginnt, sendet das Master-Gerät (z. B. die SPS) ein Startsignal und dann die Adresse des zu kommunizierenden Geräts. Anschließend führen das Master-Gerät und das kommunizierende Gerät eine Datenübertragung über die serielle Kommunikationsleitung durch. Während der Datenübertragung verwendet das ModbusRTU-Protokoll eine binäre Kodierung, d. h. die Daten werden für die Übertragung in hexadezimale Zahlen umgewandelt, und die Kommunikationsrate kann zwischen 1200 und 115200 Bit/s liegen. Wenn die Kommunikation endet, sendet das Master-Gerät ein Stoppsignal.
Das ModbusRTU-Protokoll hat viele Vorteile, wie Flexibilität, Effizienz und Skalierbarkeit. Es kann mehrere Geräte über serielle Kommunikation verbinden und unterstützt die Kommunikation über große Entfernungen. Darüber hinaus ist das ModbusRTU-Protokoll einfach, leicht zu bedienen und kostengünstig, so dass es im Bereich der industriellen Steuerung weit verbreitet ist.
Das ModbusRTU-Protokoll wird häufig für die Kommunikation und Steuerung zwischen verschiedenen industriellen Automatisierungsgeräten verwendet. In der industriellen Fertigung beispielsweise kommuniziert die SPS mit Sensoren, Aktoren und anderen Geräten über das ModbusRTU-Protokoll, um den Produktionsprozess zu überwachen und zu steuern; in intelligenten Gebäuden kann das ModbusRTU-Protokoll zur Steuerung von Beleuchtung, Klimaanlage, Sicherheit und anderen Geräten verwendet werden; im Energiemanagement kann das ModbusRTU-Protokoll zur Überwachung und Steuerung von Generatoren, Energiespeichern usw. verwendet werden.
Kurz gesagt, ModbusRTU ist ein weit verbreitetes serielles Kommunikationsprotokoll mit den Vorteilen der Flexibilität, Effizienz und Skalierbarkeit. Es ist weit verbreitet in der Kommunikation und Steuerung zwischen industriellen Automatisierungsgeräten.