CAN (Controller Area Network) bus is a common real-time data communication protocol, widely used in automobiles, industrial control and other fields. The CAN bus controller is one of the key components for realizing CAN bus communication. This article will analyze the working principle of the CAN bus controller in principle to help readers better understand its functions and effects.
De CAN-buscontroller is een besturingschip die wordt gebruikt voor CAN-buscommunicatie en efficiënte communicatie tussen meerdere knooppunten mogelijk maakt. Elk knooppunt bevat een CAN-buscontroller die verantwoordelijk is voor de verwerking van gegevensoverdracht en -ontvangst en voor foutdetectie en -correctietaken. Een CAN-buscontroller bestaat meestal uit hardware en software.
Het hardwaregedeelte van de CAN-buscontroller omvat de CAN-businterface, -kern en -interfacecircuit. . The CAN bus interface is responsible for connecting nodes to the CAN bus to send and receive data. The core is the core of the CAN bus controller, which contains the logic circuits for controlling and processing data. The interface circuit is responsible for converting and adapting the signals between the CAN bus interface and the core.
Het softwaredeel omvat de controller driver en de applicatiesoftware. De besturingsdriver is de softwarecode die de CAN-buscontroller bestuurt en verantwoordelijk is voor het besturen van de overdracht en ontvangst van gegevens en voor foutdetectie en -correctie. Applicatiesoftware is een specifieke applicatie die is ontwikkeld op basis van het stuurprogramma en waarvan de functies naar behoefte worden uitgebreid.
During the working process of the CAN bus controller, nodes communicate with each other through messages. Each message consists of an identifier (Identifier) and data. The sending node sends the message to the CAN bus, and the receiving node identifies the message through the identifier and processes it accordingly. The CAN bus controller is responsible for sending and receiving messages and performing error detection. During transmission, each message is accompanied by a CRC check bit to detect bit errors during transmission.
Een belangrijk principe van de CAN-buscontroller is het ondersteunen van meerdere knooppunten die tegelijkertijd communiceren. Dit wordt bereikt door het arbitragemechanisme van de CAN-bus. Als meerdere knooppunten tegelijkertijd berichten versturen, arbitreert de CAN-buscontroller op basis van de prioriteit van het knooppunt om te bepalen welk knooppunt het bericht mag versturen. De prioriteit van communicatie wordt bepaald door de waarde van de identifier, waarbij kleinere identifiers een hogere prioriteit hebben.
Another important principle is the transmission rate of the CAN bus controller. The CAN bus supports different transmission rates, the common ones are 1 Mbps, 500 kbps, 250 kbps, etc. The choice of transmission rate depends on the application requirements and the load of the CAN bus. A higher transmission rate can improve the efficiency of communication, but it will also increase the error rate in transmission.
Al met al is de CAN-buscontroller een belangrijk onderdeel van de CAN-buscommunicatie. Door de samenwerking van hardware en software wordt efficiënte communicatie tussen knooppunten bereikt. Door de principes van CAN-buscontrollers te begrijpen, kunnen we de werkingsprincipes en toepassingsscenario's beter begrijpen en referentie en hulp bieden voor de ontwikkeling en toepassing op gerelateerde gebieden.