В ответ на проблему, связанную с невозможностью использования спутникового позиционирования в помещениях, на рынке появилось множество различных технологий позиционирования внутри помещений. К распространенным технологиям беспроводного позиционирования внутри помещений относятся: Wi-Fi, Bluetooth, инфракрасные, сверхширокополосные, RFID, ZigBee и т. д. Bluetooth - это технология беспроводной передачи данных на короткие расстояния и с низким энергопотреблением. После установки соответствующей точки доступа Bluetooth LAN в помещении, сеть конфигурируется в многопользовательский режим базового сетевого соединения, и микросеть всегда находится вокруг точки доступа Bluetooth LAN. Главное устройство сети, так что информация о местоположении пользователя может быть получена путем обнаружения уровня сигнала.
Что такое позиционирование AOA&AOD?
В протоколе Bluetooth 5.1 предложены два новых, более точных метода определения местоположения. Один из них - по точке прибытия (AOA), а другой - по точке отправления (AOD).
Позиционирование по AOA: Приемник Bluetooth имеет несколько антенн, и расстояние между передающей антенной и каждой принимающей антенной различно. Поэтому излучаемый сигнал имеет разницу во времени приема на каждой приемной антенне, и можно рассчитать разницу фаз.
Позиционирование AOD: Маяк позиционирования Bluetooth посылает сигнал через антенную решетку, а принимающее устройство принимает сигнал через одну антенну и вычисляет направление отправки сигнала путем декодирования полученного сигнала.
Благодаря такому треугольному измерению расстояния можно легко обеспечить позиционирование внутри помещений в реальном времени с высокой точностью. Стоит отметить, что независимо от AOA или AOD позиционирования, среда между передатчиком и приемником должна быть чистой и беспрепятственной. Если между ними есть очевидные препятствия, уровень сигнала Bluetooth будет снижаться. Это неизбежно приведет к значительному снижению точности позиционирования.
Эта функция пеленгации использует синфазную и квадратурную выборку для измерения фазы принимаемого сигнала антенной. Например, при измерении метода достижения точки обзора сигнал проходит через все антенны в массиве, а тестовые данные отправляются последовательно в соответствии с предварительно разработанной последовательностью антенн. Данные выбора передаются в стек протокола Bluetooth внутри устройства через интерфейс контроллера хоста. Алгоритм работы стека протоколов используется для определения направления движения одного устройства к другому. С помощью нескольких ориентаций антенны подтверждается, что устройство находится в определенном положении по отношению к другому устройству.
На протяжении всего приложения устройство системы позиционирования в реальном времени, используемое для отслеживания устройства, будет вызывать множество приемников Bluetooth, установленных в фиксированном положении по всей сцене. Это устройство обычно называют локатором. Локатор будет подключен к центру данных всей системы, то есть к централизованному серверу. Поместите Bluetooth-передатчик на объект, который необходимо отслеживать, и он будет отправлять данные о позиционировании в окружающее пространство через определенный промежуток времени. Система позиционирования будет приблизительно рассчитывать положение каждого передатчика по каждому сигналу. Пользователи могут запрашивать конкретные маяки позиционирования Bluetooth с помощью приложений на мобильных телефонах и других терминалах. Приложение может вычислить местоположение запрошенного маяка в реальном времени на основе качества сигнала, полученного в реальном времени, и отобразить его.
По сравнению с другими технологиями позиционирования внутри помещений, точность позиционирования AOA и AOD выше, а использование технологии Bluetooth позволяет напрямую адаптировать устройство к мобильному телефону пользователя, что делает его более гибким и удобным в использовании, и подходит для навигации внутри помещений и других приложений. Ключевые слова: экономичный 4G RTU